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步进(jin)电机(ji)驱动(dong)器技(ji)(ji)(ji)术(shu)的(de)开展，从原来国(guo)外一(yi)枝(zhi)独秀(xiu)到国(guo)内(nei)(nei)各种(zhong)优秀(xiu)技(ji)(ji)(ji)术(shu)体(ti)现，能够看出国(guo)内(nei)(nei)技(ji)(ji)(ji)术(shu)的(de)进(jin)步，同(tong)时(shi)也能够看出，每一(yi)次技(ji)(ji)(ji)术(shu)的(de)改造都会带(dai)来几(ji)个以高端技(ji)(ji)(ji)术(shu)去引导(dao)市场的(de)市场反动(dong)。

1、恒电(dian)压驱(qu)动

单(dan)电(dian)压驱动(dong)是指在电(dian)机(ji)绕组工(gong)作(zuo)过程(cheng)中，只用一个(ge)方(fang)向电(dian)压(ya)对绕组供电(dian)，多(duo)个(ge)绕组交替提供电(dian)压(ya)。该方(fang)式是一种比拟老的驱动方(fang)式，如今根本不用了。

优点：电路简(jian)单(dan)，元件(jian)少、控制也简(jian)单(dan)，完成起来比拟简(jian)单(dan)

缺陷：必需提供足(zu)够大的(de)电流的(de)三极(ji)管来停止开关(guan)处置，步进电机运(yun)转(zhuan)速度比(bi)(bi)拟低，电机震(zhen)动比(bi)(bi)拟大，发热大。由(you)于曾经不再(zai)运(yun)用，所以(yi)不多描绘。

2、高(gao)低压驱动

由于恒电(dian)压(ya)(ya)驱动(dong)(dong)存在(zai)以(yi)上诸多缺陷，技术的(de)(de)(de)进(jin)一步(bu)(bu)开展，研发出(chu)新的(de)(de)(de)上下(xia)压(ya)(ya)驱动(dong)(dong)来改善(shan)恒电(dian)压(ya)(ya)驱动(dong)(dong)的(de)(de)(de)局部缺陷，上下(xia)压(ya)(ya)驱动(dong)(dong)的(de)(de)(de)原理(li)是，在(zai)电(dian)机运(yun)(yun)动(dong)(dong)到整步(bu)(bu)的(de)(de)(de)时分(fen)运(yun)(yun)用(yong)高(gao)压(ya)(ya)控制(zhi)，在(zai)运(yun)(yun)动(dong)(dong)到半步(bu)(bu)的(de)(de)(de)时分(fen)运(yun)(yun)用(yong)低压(ya)(ya)控制(zhi)，中止(zhi)时也是运(yun)(yun)用(yong)低压(ya)(ya)来控制(zhi)。

优(you)点(dian)：上(shang)下压控(kong)制在一点水平上(shang)改善了震动和(he)噪音，第(di)一次(ci)提(ti)出细分控(kong)制步(bu)进电(dian)机的概念，同时也提(ti)出了中(zhong)止时电(dian)流(liu)减半的工作形式。

缺(que)点：电路相对恒电压(ya)驱动复杂，对三极管高(gao)频特(te)性请求进步，电机低速依然震动比拟(ni)大，发热依然比拟(ni)大，如今根(gen)本(ben)上不运用(yong)这种(zhong)驱动形式。

3、自激(ji)式(shi)恒电流斩波(bo)驱动(dong)

自激式恒电(dian)(dian)(dian)流(liu)斩波驱动的工作原理是经(jing)过(guo)硬(ying)(ying)件设计当电(dian)(dian)(dian)流(liu)到达某个(ge)设定值的时分经(jing)过(guo)硬(ying)(ying)件将(jiang)其(qi)(qi)电(dian)(dian)(dian)流(liu)关(guan)闭，然后转为(wei)另(ling)一个(ge)绕(rao)组(zu)通(tong)电(dian)(dian)(dian)，另(ling)一个(ge)绕(rao)组(zu)通(tong)电(dian)(dian)(dian)的电(dian)(dian)(dian)流(liu)到某个(ge)固(gu)定的电(dian)(dian)(dian)流(liu)的时分，又(you)能经(jing)过(guo)硬(ying)(ying)件将(jiang)其(qi)(qi)关(guan)闭，如此(ci)重复，推进步进电(dian)(dian)(dian)机运转。

优点：噪音大大减小，转速(su)一定(ding)水平(ping)上进步了，性能比前(qian)两种有一定(ding)的进步。

缺点：对电(dian)路设计(ji)请(qing)求比(bi)拟高(gao)(gao)，对电(dian)路抗干(gan)扰请(qing)求比(bi)拟高(gao)(gao)，容易惹起(qi)高(gao)(gao)频，烧坏驱动(dong)元件，对元件性能请(qing)求比(bi)拟高(gao)(gao)。

4、电(dian)流比拟斩波驱动(目前(qian)市场上(shang)主要(yao)采(cai)用的技术）

电流(liu)比(bi)(bi)拟斩波驱动是(shi)把步进(jin)电机绕(rao)组电流(liu)值转(zhuan)(zhuan)化为一定(ding)比(bi)(bi)例的(de)电压，与D/A转(zhuan)(zhuan)换器输出的(de)预设(she)值停止比(bi)(bi)拟，比(bi)(bi)拟结果来控(kong)制功率管的(de)开关，从而(er)到达控(kong)制绕(rao)组相电流(liu)的(de)目(mu)的(de)。

优点：使运动控制模仿正弦(xian)波的(de)特(te)性，大大进步性能，运动速度和噪(zao)音都比(bi)(bi)拟(ni)小，能够运用比(bi)(bi)拟(ni)高的(de)细分，是当前盛行的(de)控制办(ban)法。

缺点：电路比拟复杂，对电路中(zhong)的干扰难以控(kong)制(zhi)和理论请求(qiu)相吻合，容易产(chan)生颤动(dong)(dong)(dong)，在控(kong)制(zhi)构成正弦波的波峰和波谷，容易导致(zhi)高频干扰，进而(er)招致(zhi)驱(qu)动(dong)(dong)(dong)元件发热或者(zhe)由于频率过高而(er)老化，这(zhei)也(ye)是很多驱(qu)动(dong)(dong)(dong)器运(yun)用1年多的时分(fen)容易呈现红灯维(wei)护(hu)的主要缘由。

5、潜进式驱动(dong)

这(zhei)是(shi)一种(zhong)(zhong)全新的运动(dong)控制(zhi)技(ji)(ji)术(shu)，该技(ji)(ji)术(shu)是(shi)在当前电(dian)流比(bi)拟(ni)斩(zhan)波驱(qu)动(dong)技(ji)(ji)术(shu)的前提下，克制(zhi)其(qi)(qi)中的缺陷而创新的一种(zhong)(zhong)全新的驱(qu)动(dong)办(ban)法。其(qi)(qi)中心技(ji)(ji)术(shu)是(shi)在电(dian)流比(bi)拟(ni)斩(zhan)波驱(qu)动(dong)的前提下增加了(le)驱(qu)动(dong)元(yuan)件发热和高(gao)频抑止(zhi)维护技(ji)(ji)术(shu)。

优(you)点：兼有电(dian)流(liu)比拟斩波驱动的优(you)点外，发热特别小，运用(yong)寿命较长。

缺点：全(quan)新(xin)技(ji)术，价钱比(bi)拟高，目前(qian)每(mei)种步进(jin)电机和驱动(dong)器匹配请求相(xiang)比(bi)照(zhao)较严格。

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联系方式(shi)：邹先(xian)生（KIA MOS管）