两相步进电机驱动电路,原理图分享-KIA MOS管

二相步进电机驱动电路

两相步进电机驱动电路是通过(guo)H桥(qiao)电路来控制电机(ji)的(de)(de)两个(ge)相(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)的(de)(de)电流方(fang)向，实现电机(ji)的(de)(de)旋转和(he)(he)定(ding)位(wei)。两相(xiang)(xiang)(xiang)步进(jin)电机(ji)通常有两个(ge)相(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)，分别称为A相(xiang)(xiang)(xiang)和(he)(he)B相(xiang)(xiang)(xiang)。H桥(qiao)电路由四(si)个(ge)开关（如MOSFET管）和(he)(he)四(si)个(ge)续流二极管组成(cheng)，分别控制A相(xiang)(xiang)(xiang)和(he)(he)B相(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)电流方(fang)向。

两相步进电机驱动电路

二相步进电机的驱动方式

单(dan)极性(xing)驱动：在这种方式下，电(dian)(dian)机的(de)一相始终接地，另(ling)一相通过正负(fu)电(dian)(dian)源(yuan)供电(dian)(dian)。单(dan)极性(xing)驱动的(de)步距角较大，通常为3.6°或(huo)7.2°。

双极性(xing)(xing)驱动：在这种方式下，电(dian)机的两相都通过双极性(xing)(xing)电(dian)源(yuan)供电(dian)。双极性(xing)(xing)驱动的步(bu)距角较小，通常为1.8°或0.9°。双极性(xing)(xing)驱动需(xu)要更(geng)(geng)复杂的驱动电(dian)路，但(dan)能提(ti)供更(geng)(geng)精(jing)细的控制和(he)更(geng)(geng)高的效率(lv)。

二相步进电机驱动电路

二(er)相(xiang)步进(jin)电(dian)机的(de)单(dan)极(ji)性和双(shuang)极(ji)性2种(zhong)驱动电(dian)路(lu)设计都(dou)采用(yong)了单(dan)片机AT89S52作为(wei)控(kong)制(zhi)器(qi)，由达林顿(dun)功率(lv)管TIP142组成(cheng)的(de)电(dian)路(lu)作为(wei)驱动器(qi)，电(dian)路(lu)结(jie)构(gou)简单(dan)。

两相步进电机驱动电路