电动车控制器原理图详解-KIA MOS管

电动车控制器原理

电动(dong)车(che)(che)控(kong)制器(qi)的主(zhu)要作用就是(shi)用来控(kong)制电动(dong)车(che)(che)电机(ji)的，需要控(kong)制包括电机(ji)启动(dong)、电机(ji)转(zhuan)速、刹车(che)(che)断(duan)电等。

1.控制器电源电路图

电动车电池电压多是36V以上(shang)，控制器(qi)主要核心部(bu)件是单片机和各类(lei)数字电路芯片以及功率(lv)开关(guan)MOS管，需要一个较(jiao)低的(de)电压。

电源电路

78L15和78L05共同构成电源电路，分别(bie)给数(shu)字电路提供5V和功率MOS管提供15V控制极(ji)电压。

2.电池欠(qian)压和(he)过(guo)流(liu)保护电路

电(dian)池电(dian)压(ya)被放(fang)电(dian)到太低、放(fang)电(dian)电(dian)流过(guo)大都将损坏电(dian)池。

电动车控制器原理

电池欠压和过流保护(hu)电路(lu)

电(dian)(dian)池电(dian)(dian)压D+经R2和(he)R3并联后与R4串联分压，得到的(de)电(dian)(dian)压被送(song)入(ru)单片(pian)机(ji)AN1进(jin)行ADC电(dian)(dian)压检(jian)测，当电(dian)(dian)池电(dian)(dian)压过低时禁止(zhi)电(dian)(dian)机(ji)转动。

电(dian)机(ji)电(dian)流(liu)回路(lu)(lu)经(jing)R55取样之后被送入(ru)运放(fang)(fang)，一路(lu)(lu)经(jing)运放(fang)(fang)比较后送入(ru)单(dan)片机(ji)中断实现过流(liu)关断；一路(lu)(lu)经(jing)运放(fang)(fang)放(fang)(fang)大(da)后送入(ru)ANO进行实时电(dian)流(liu)检测。

3.转把调速和限速电路

电动车控制器原理

转把调速和(he)限速电路

转(zhuan)把接口接的(de)是(shi)线性霍尔或者电(dian)位器，它反馈回来的(de)电(dian)压信(xin)号被(bei)送入(ru)AN3检测，计算转(zhuan)把扭转(zhuan)角度，控(kong)制(zhi)电(dian)动车速(su)度；限速(su)接口是(shi)一个跳(tiao)线开关(guan)，它被(bei)短(duan)接时R33被(bei)接入(ru)电(dian)路，控(kong)制(zhi)输入(ru)AN3的(de)电(dian)压。

4.刹车断电(dian)电(dian)路

电(dian)动(dong)车在刹(cha)车时电(dian)机必须断电(dian)，否则将造(zao)成(cheng)电(dian)能浪费和刹(cha)车困(kun)难。

刹车断电电路

刹车时，H点被接入一个电压，它经(jing)电阻(zu)分压后被送(song)入AN4检测(ce)确定是(shi)否是(shi)刹车动作。

5.无刷电(dian)机控制电(dian)路

电(dian)动车(che)无刷电(dian)机共有三个(ge)线(xian)圈(quan)，需(xu)要(yao)6个(ge)功率MOS管组成换流(liu)器，循序(xu)控制MOS管导通才能让电(dian)机转起来。

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无刷(shua)电机控制(zhi)示意图

MOS管导通需符(fu)合循序：AH、BL一(yi)(yi)(yi)组(zu)(zu)；AH、CL一(yi)(yi)(yi)组(zu)(zu)；BH、CL一(yi)(yi)(yi)组(zu)(zu)；BH、AL一(yi)(yi)(yi)组(zu)(zu)；CH、AL一(yi)(yi)(yi)组(zu)(zu)；CH、BL一(yi)(yi)(yi)组(zu)(zu)。

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电机(ji)控制电路

RB4，RB3，RB2三个单片机(ji)管(guan)(guan)脚分别(bie)(bie)是控(kong)制(zhi)换(huan)流器(qi)上(shang)管(guan)(guan)的PWM信号(hao)RB6，RB5，RB4分别(bie)(bie)是控(kong)制(zhi)换(huan)流器(qi)下管(guan)(guan)的PWM信号(hao)。

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